每日彩票幸运快3

  • <tr id='BQb3nV'><strong id='BQb3nV'></strong><small id='BQb3nV'></small><button id='BQb3nV'></button><li id='BQb3nV'><noscript id='BQb3nV'><big id='BQb3nV'></big><dt id='BQb3nV'></dt></noscript></li></tr><ol id='BQb3nV'><option id='BQb3nV'><table id='BQb3nV'><blockquote id='BQb3nV'><tbody id='BQb3nV'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='BQb3nV'></u><kbd id='BQb3nV'><kbd id='BQb3nV'></kbd></kbd>

    <code id='BQb3nV'><strong id='BQb3nV'></strong></code>

    <fieldset id='BQb3nV'></fieldset>
          <span id='BQb3nV'></span>

              <ins id='BQb3nV'></ins>
              <acronym id='BQb3nV'><em id='BQb3nV'></em><td id='BQb3nV'><div id='BQb3nV'></div></td></acronym><address id='BQb3nV'><big id='BQb3nV'><big id='BQb3nV'></big><legend id='BQb3nV'></legend></big></address>

              <i id='BQb3nV'><div id='BQb3nV'><ins id='BQb3nV'></ins></div></i>
              <i id='BQb3nV'></i>
            1. <dl id='BQb3nV'></dl>
              1. <blockquote id='BQb3nV'><q id='BQb3nV'><noscript id='BQb3nV'></noscript><dt id='BQb3nV'></dt></q></blockquote><noframes id='BQb3nV'><i id='BQb3nV'></i>

                面向世界科贵州快三技前沿,面向国家︻重大需求,面向国民╱经济主战场,率先实现彩神8平台技术跨越发展,率先建成国家创新人才高地,率先建成国家高水平科技智库,率先→建设国际一流科研机构。

                ——中国彩神8平台院办院方针

                首页 > 访谈·视点

                郭雷:以反馈控制“对付”智能时代不确定性

                2020-01-20 中国彩神8平台报 韩扬眉
                【字体:

                语音播报

                  “不确定性无幸运快三最新版本下载处不在,人们也总幸运快3官网是想尽各种办法‘对付’不确定性,以达到调◥控目的或期望目标。但是,就▅像我们在理想化的封闭环境中通过练习学会了开车◣,真正到了复↑杂开放的实际公路上,还会面临各种不确定性。也就是说,理想模型与现实情况可能存↘在着较大差异,而解决它的一※个有力且必要的机制就是实时反╳馈调控。”中国彩神8平台院院士、中国彩神8平台院数学与系统彩神8平台研究院研究♂员郭雷表示。

                  前不久,在法国召开的电气与电子工程师学会(IEEE)决策与控制大会上,郭雷荣获国际自动控制领域颇具声望和影响力的学术荣幸运快3官方网站誉之一“波德奖”。他也是首位获得该奖项∴的华人彩神8平台家。他在会议期间◣作了唯一的大会报告“波德讲座”。近日,他在回国后分享了题为《反馈与江苏快三大小单双计划不确定性》的报告内容。

                  “无处不在”

                  郭雷表示,在人√工智能时代,反馈控制与学习算¤法一样,也将扮演关键〓角色,两者都是对付系统不确定性的有力手段。控制系统是自动化或智能化★系统的“大脑”,支配控制系统运行Ψ 的是控制算法。

                  研究控制算法如何具中国福彩江苏快三官网体设计,如何保障全国最大的快3投注平台其具有安全、稳定、优化等良好性能的学科是控制系统理论,而这一理论核心和关键的概念就是反馈。

                  “反馈无处福彩幸运快三技巧不在,正如控幸运快三app平台官网下载制论创始人维纳所说,反馈普遍存在于动物和机器中,存在于几乎一切有目的的行为》中。在控制系№统中,反馈的主要目的是对『付各种不确定性因素对↘系统性能的影响。”郭雷说,“反馈与快三网站平台不确定性”是控制论▃的核心议题,它们之※间的定量关系是富有挑战性的基▓本彩神8平台问题。

                  近百年来,关于幸运快三计划反馈控制和不确定性的研究,无论在理论上还是应用上,都取得了巨大进展。例如,现代控制理论和电子通信先〓驱波德就留下了两正规官方快三投注平台大“遗产”:波德图和波德积分公式,它们对线性系江苏快三官网在线购买统控制器的设计分析和反馈系⌒ 统局限性的理解认识,产生了持久的影响。

                  “三个故事”

                  关于以反馈对付不确定性,郭雷在报告中讲了三个典型“故事”:自校正调节一分钟幸运快3计划器(线性系统的非线性▼反馈);比例—积分—微分(PID)控制器(非线性系统的※线性反馈);反馈机制能力(非线性系▲统的非线性反馈)。

                  首先是自∑校正调节器。郭雷指出,它的稳∞定性与收敛性被认为是自适应控】制领域的“中心问题”。其表面看起来基本而又↘自然,但本质上却是由一组很复杂的非线性与非平稳随机动态方程所刻画,这使其研究过程中面临意想不到的数学困难。也正因如江苏快三开奖结果此,自校正调节器的稳定性和收敛性曾经是控制领ξ域长期悬而未决的著名难题。

                  郭雷随后↑讲述了他如何实现理论研究的突破,从而建立自校正调节器的全局稳▼定性、渐近最优性●、最优收敛速度等重要性能的过程,特别ζ 提到对智能系统基础理论研究的启发和借鉴」意义。比如,在处理复杂系〓统问题时,在人工智能系统设计中统一彩票幸运快三计划实现机器学习与实时决策的有机结合,这种“边学习边控制”的反←馈机制,对真正“智能行为”的研【究有重要意义。

                  再者是“比例—积分—微分(PID)”控制器。这是一种仅通过利用控制系统输出的偏差来校正输入端信号的线性反玩幸运快3的规律馈控制方上海快三开奖走势图法,具有无模〗型、数据驱动、简单易用等特点。

                  “越简单有效的方法往安徽快三推荐号码推荐往越具有持久的生命力。”郭雷说,PID控制器具有百幸运快三的官方开奖余年历史,是迄今为止实际工程技术系统中应用最为广△泛的控制器,例如,95%以上的过程控制迴路都是基㊣于PID控制。 PID控制被誉〓为“控制●工程师的面包和黄油”,也被认为“没有它就没有现代○文明”。

                  郭雷指出,值得注意的█是,绝大多数实际系←统都是非线性不确定性系统,但迄今为北京快三开奖号码止,绝大多数理论研究却都集中在线性系统,并且控制器参数的选取一般凭借经验或实验。因此,PID理论研究与实践之间存在着较大鸿沟,控制理湖北快三开奖结果论学者有责任来填补它。

                  近年来,郭雷与合作者在PID控制的基础理论方面取得重要『研究成果,它们不仅奠定◤了PID在工程中成功应用ξ 的理论基础,还将为进一步改进或设计实际安徽快三推荐号码工程控制系统提供理@论指导。

                  “有所为,有所不为”

                  在郭□雷看来,目前在控◇制理论中有两大领域与“反馈与不确定性”研究的幸运快3下载关系最密切,那就是鲁棒控制和自适应控制。但是,由于问题提法的〒不同,以前江苏快三全天稳定计划很少有具体研究结果涉及反馈机制对付不确定性的最北京快三和值表格图片大能力和根本局限。

                  他说:“面对系统幸运快3计划app的不确定性,我们不仅要知道反馈机制能够做什么,更要知ぷ道它不能做什么,这样会激『励我们不断改进控制器的设计,以接近幸运快三平台5分钟开奖或达到理论上最大能力的极限,也可以江苏快三开奖结果走势双减少系统建模和学习的压力,还能避免在控制器设计中走不︽必要的弯路。”

                  “控制论发□展至今,虽然进展很大,但远◇未成熟。”郭雷表示,信息技术的快☆速发展,使得研究越来越复杂的控制系统成为可能,同时□ 也带来了一系列有意义的挑战性新问题,而对它们的研究往往仍然依赖于对控制领域的幸运快三下载app下载基本概念和基本问题的理解。

                  郭雷认为,除了不确定性外,社会、经济、生物领域的许多复杂系统和未来“智能”工程系统等都需要加以调控,但它们作为被控对象可能会安徽快三走势图一定有自己的“追求目标”。对这类复杂系统的控制,已经超出传统控制「论或博弈论框架,需要在未来研究中加以重视。

                打印 责任编辑:侯茜

                扫一扫在手机打开当前页

                © 1996 - 中国彩神8平台院 版权所有 京ICP备05002857号 京公网安备110402500047号

                联系我们 地址:北京市三里河路52号 邮编:100864